Das ist eher eine Anleitung die durch jüngste Nachrichten entsteht und nur ein paar Teile näher beleuchtet. Ich habe meinen QAV180 schon zweimal umgebaut und nun hoffentlich zum vorerst letzten mal.
Zu den "jüngsten Nachrichten"; Artikel bei Betaflight in englisch: Betaflight hat die STM32F1 schon fallen lassen und gleiches geschieht nun mit der STM32F3 CPU.
...folgt
Aber nicht in diesem Beitrag, das gibt das System so nicht her.