Wenn man einen tiny whoop fliegt, kommt man früher oder später darauf, dass doch mehr gehen müsste mit diesem kleinen Fluggerät. Dafür gibt es das PID tuning, welches dem ein oder anderen gut gelingt und anderen (wie mir) ein Buch mit 7 Siegeln zu sein scheint. Zum Glück gibt es Hersteller, die ein gutes Tuning mit auf den Weg geben und es gibt PMB (Project Mockingbird).
Für PMB benötigt man betaflight 3.5.7, eine Version, die man nicht mehr über den betaflight configurator beziehen kann. Da auch ich gerne auf diese Version zurückgreife (auch für andere miniKwads), da eben diese Version ein gutes Standardprofil hat UND auch noch den alten STM32F3 Prozessor unterstützt.
Wichtig für PMB ist allerdings, dass man die Drehrichtung der Propeller - nennen wir es Standard-Richtung - also PROPS OUT drehen lässt. Also muss hier unbedingt in betaflight die Drehrichtung geändert werden, bzw betaflight der Schalter für Motordirection is reversed gesetzt werden, als auch mit dem entsprechenden configurator die tatsächliche Drehrichtung umgekehrt werden.
Ich persönlich fliege überwiegend kleinere miniKwads (unter 5") und habe daher für alle PROPS OUT, was für schnellere turns und bei etwaigen Kollisionen mit Zweigen hilfreich ist. Eine PROPS IN Konfiguration zieht sich quasi in den Zweig, PROPS OUT drückt sich davon weg - wenn man nicht gerade seitlich in einen Zwei gerät.
Die einzige Ausnahme bilden mein ZMR250, mein Trifecta und mein LoneRangrXL8, doch die befinden sich alles drei im Hangar und brauchen noch spezielle Aufmerksamkeiten.
BLHeli_M/JazzMaverick (firmware)
BLHeli_M/JazzMaverick (configurator)
JazzMaverick ist entweder "outdated" oder heißt jetzt Bluejay!? Auf jeden Fall empfehle ich diese Firmware, besonders wenn man RPM Filter nutzen möchte, oder einfach eine andere/höhere PWM Frequenz nutzen möchte.
UPDATE Wie sich herausgestellt hat, basiert offensichtlich EmuFlight auf betaflight 3.5.7. Daher wird von PMB auch mittlerweile EmuFlight empfohlen.